#ifndef ROBOTSTURING_H
#define ROBOTSTURING_H
#include "robot.h"
#include "MotorSturing_i.h"

class CRobotSturing
{
	//Q_OBJECT

public:
	CRobotSturing();
	~CRobotSturing();
	void gaNaar(int x, int y);
	void setRobot(Robot &r);
	short berekenDraaiHoek();
	void stuur();
	Robot getRobot();

private:
	Robot m_robot;
	int m_huidigX,m_huidigY;
	int m_nieuwX,m_nieuwY;
	Motor_i m_motor;
	
};

#endif // ROBOTSTURING_H
